有哪些PG电子游戏的经典攻略值得参考?4月16日,岚图汽车在北京举行了L3级智能架构——天元架构技术发布会。天元架构包括两个部分:一方面贴近传统底盘、动力领域,叫青云L3级智能安全行驶平台;另一方面是智驾——鲲鹏L3级智能安全驾驶系统。两者结合,为车辆实现L3级有条件自动驾驶奠定基础。
岚图汽车CEO卢放介绍了这一架构(上图),并且透露,搭载岚图天元L3级智能架构的最新技术的首款车,在岚图内部代号叫泰山,将于今年发布。
但是,消费者要注意。即便“泰山”发布,也不意味着能马上能用上L3级有条件自动驾驶的功能。它的使用还要看政府法规等诸多诸多前置限制。
而且,岚图汽车首席技术官汪俊君也表示,他个人认为L3会从高速开始,逐步进入城区。但他没有明确说明能在高速应用的时间。
当然,岚图这一智能驾驶架构和一系列技术,也将部分应用于岚图当前车型中L2级辅助驾驶的功能。还需强调的是,这些功能依旧是辅助驾驶。
“现在很多厂家都在讲L3,我们岚图认为,L3它不应该成为营销的噱头,而应该是实实在在的技术能力的体现。”
卢放说,L3级智驾技术能力不仅要具备高度智能化的感知和决策能力,还要有强大的整车系统化的执行能力。通俗一点讲,就是需要敏锐的感知,聪明的大脑,强健的体魄和准确的执行,才能够达到L3智驾安全的要求。
所谓L3的“体魄”部分,就是底盘动力部分——青云L3级智能安全行驶平台。
所谓轴向电机,指的是磁场方向与电机转轴平行(轴向),而传统常见的径向磁通电机的磁场方向则是垂直于转轴(径向)。
从径向改为轴向,一大好处是,体积大幅减小。一般而言,轴向磁通电机的体积比径向磁通电机小40%以上、重量轻30%以上。
岚图推出的这个轴向电机,仅有9.9L的体积、28kg的重量。但其动力很强,单电机扭矩达680N·m。
在岚图展示的天元架构下,轴向电机可以双电机、三电机、四电机组合,支持纯电和插混动力。
四电机时,系统扭矩可达2720N·m,可轻松实现原地调头、圆规调头等功能。
动力之外,是底盘。而要支持智能驾驶,底盘必须实现全面线控化,因为没有人来施加机械传动或者液压传动力——无论是转向、制动还是悬架。
这一主动悬架包括双阀连续阻尼可调减振器+空气弹簧+800V高压电液泵+主动道路预瞄系统的技术路线。
比如,在面对低矮障碍物,车辆旁边有车辆不能转向避让时,车辆可以主动四轮离地,“跳”过障碍物,继续行驶;
比如,在不可避免要碰撞前方卡车时,车辆能够抬高车身,避免钻入卡车底部,此时后方、侧方如果还有车辆碰撞可能,它也会抬高车身,用宽大的防撞梁抵御碰撞……
不过,这些功能都是展示,岚图没有明确说明且触发条件,以及是否会导致二次伤害。
制动和转向方面,当然也需要线控。岚图青云的底盘都有备份冗余设计,满足ASIL-D功能安全最高等级的要求。
青云底盘还有后轮转向,转向系统角度可适配5°-10°,能够减小转弯半径,具备蟹行功能、原地调头等。
这一智驾系统,传感器上可以说拉满,包括48+传感器:4颗激光雷达、12颗超声波雷达、16颗弹性波传感器、5颗毫米波雷达、11颗摄像头。
极氪的L3架构,同样采用超1000TOPS(1400TOPS)算力,是由两颗英伟达THOR芯片构成。
在发布会上,岚图展示的视频显示,这一L3能够车云协同。比如,前方高速修路,一辆岚图车辆智驾系统识别并响应之后,将路况信息将共享到车云平台,供其它岚图车辆参考。
L3级是有条件自动驾驶,有时需要人为接管。鲲鹏系统会通过车内灯光闪烁、语音和座椅振动三级递进式预警。如果长时间无人接管,车辆也会自动安全停靠。
岚图在这里也畅想了一下L3+智驾实现后更多的场景可能,比如主驾的解放,可以刷个剧,办个公,玩个游戏,通过座椅的变化,还能和全车人对坐出行等等。当然,这仅仅是畅想,并不代表马上可用。
岚图将L3级有条件自动驾驶方案命名为鲲鹏,名称和当前岚图自研的L2级智驾方案一样。
华为此前宣布,ADS 4.0将具备L3级的能力,计划三季度推送。这与岚图的时间表,基本吻合。
不过,汪俊君也表示,岚图内部的智驾研发重点还是往自研方面引导。他们在上海、北京、武汉,构建了一个比较大的团队。
首搭岚图L3级有条件自动驾驶系统的车型,会是岚图的“泰山”,将于今年发布。它会何时上市,上市后能否线,这些信息还不明确。
“上周岚图刚刚完成了第20万辆整车下线万辆的央国企高端新能源汽车品牌。”卢放说。
展望后续的市场,卢放表示,智能驾驶安全能力将在岚图2025年的新车型中全面搭载,“我们也会携手华为把自驾安全技术再迭代再升级。”
卢放还说,岚图与华为联手打造搭载乾坤ADS4.0和鸿蒙座舱5.0的全新岚图FREE即将在上海车展展出。
他介绍,全新岚图FREE投入超过5个亿,做到超过1000项的产品改善提升,其中安全项目就有136项。“我相信在中大型智能SUV的市场,岚图FREE必将崛起。我们有信心在用户的支持下,我们把这款车做到市场的前三。”
在智能驾驶研发上,岚图一直采取“自研 + 合作”策略,以完全自主研发的 ESSA 原生智能电动架构和天元电子电气架构为底层支撑,通过与华为、百度等头部科技企业的深度合作,实现智能驾驶技术的快速迭代与规模化落地。
另外,此前,岚图FREE车型也采用了百度Apollo的智驾方案,具备高速领航辅助功能。但此次发布会后,岚图FREE也转向了华为智驾。
智能驾驶辅助系统争议很大,但确实已经成为消费者购车的考虑因素之一。因此,岚图在这一方面也是尽力、尽快为用户提供价值,所以会迅速采用百度、华为的方案。
至于L3级有条件自动驾驶,我们理解,岚图的这一架构,是为未来的智驾能力所做的基础性工作,消费者一定要留意,其上路还很远。
目前,政府主管部门也没有在公开道路“放行”L3车型上路。比如,《北京市自动驾驶汽车条例》也仅仅明确,车企可以申请试点,“市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管理等部门,根据本市道路承载能力等实际情况,分阶段、按区域开放重点应用场景,确定相关应用场景车辆的总量,制定并组织实施相关场景落地计划。”
而且,从该条例看,能够开放的路段,还需要先完成智能路网改造,并且,还需要先出台道路测试、示范应用的管理办法。
因此,L3即便说车企认为自己准备好了,也要通过政府明确政策,开展一系列申报、审批工作之后,才能在特定范围、场景逐渐开放。
至于当前量产搭载的无论任何功能,都是辅助功能。无论功能有多强,都是消费者自己要负责的。
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