由于国内汽车产业飞速发展，汽车走进千家万户，中国已经进入家庭轿车时代，任何小区都存在停车难的问题，车多、车位少、车位小，各大商场的停车也存在停车难的问题。汽车泊车辅助产品可以分为传统泊车辅助系统和自动泊车辅助系统。在比较窄小的停车区域停车，传统泊车辅助系统是非常实用的，但只有声音或者图像提示功能，通过声音或者图像提醒驾驶员进行刹车，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。
一种全自动泊车辅助系统，其包括：泊车辅助控制器、八个短距超声波传感器、以及四个长距超声波传感器，所述八个短距超声波传感器包括四个前短距超声波传感器和四个后短距超声波传感器，所述四个长距超声波传感器电性连接于泊车辅助控制器的第一侧，所述四个前短距超声波传感器和四个后短距超声波传感器电性连接于泊车辅助控制器的第二侧。
与现有技术相比，本实用新型至少具有益效果如下：采用自动泊车辅助系统，可以帮助驾驶员自动泊入车位或泊出水平车位。
进一步地，所述全自动泊车辅助系统还包括短距超声波传感器开关，所述短距超声波传感器开关与泊车辅助控制器的第一侧电性连接。
进一步地，所述全自动泊车辅助系统还包括短距超声波传感器显示灯，所述短距超声波传感器显示灯与泊车辅助控制器的第一侧电性连接。
进一步地，所述全自动泊车辅助系统还包括长距超声波传感器开关，所述长距超声波传感器开关与泊车辅助控制器的第二侧电性连接。
进一步地，所述全自动泊车辅助系统还包括长距超声波传感器显示灯，所述长距超声波传感器显示灯与泊车辅助控制器的第二侧电性连接。
进一步地，所述全自动泊车辅助系统还包括系统总线和仪表，所述泊车辅助控制器通过系统总线与仪表电性连接。
进一步地，所述全自动泊车辅助系统还包括泊车辅助激活开关，所泊车辅助激活开关电性连接于泊车辅助控制器的第一侧。
进一步地，所述全自动泊车辅助系统还包括接地点，所述泊车辅助控制器与接地点电性连接。
进一步地，所述全自动泊车辅助系统用于汽车水平泊入车位、垂直泊入车位和泊出车位。
如图1所示，为符合本实用新型的一种全自动泊车辅助系统，其包括：泊车辅助控制器11、八个短距超声波传感器12、以及四个长距超声波传感器13。
所述八个短距超声波传感器12包括四个前短距超声波传感器121和四个后短距超声波传感器122，所述四个长距超声波传感器13电性连接于泊车辅助控制器11的第一侧111，所述四个前短距超声波传感器121和四个后短距超声波传感器122电性连接于泊车辅助控制器11的第二侧112。
所述全自动泊车辅助系统还包括短距超声波传感器开关14，所述短距超声波传感器开关14与泊车辅助控制器11的第一侧111电性连接。所述全自动泊车辅助系统还包括短距超声波传感器显示灯15，所述短距超声波传感器显示灯15与泊车辅助控制器11的第一侧111电性连接。所述全自动泊车辅助系统还包括长距超声波传感器开关16，所述长距超声波传感器开关16与泊车辅助控制器的第二侧112电性连接。所述全自动泊车辅助系统还包括长距超声波传感器显示灯17，所述长距超声波传感器显示灯17与泊车辅助控制器11的第二侧112电性连接。
所述全自动泊车辅助系统还包括系统总线，所述泊车辅助控制器通过系统总线电性连接。所述全自动泊车辅助系统还包括泊车辅助激活开关21，所泊车辅助激活开关21电性连接于泊车辅助控制器11的第一侧111。
所述全自动泊车辅助系统还包括接地点22，所述泊车辅助控制器11与接地点22电性连接。如图2至图4所示，所述全自动泊车辅助系统用于汽车水平泊入车位、垂直泊入车位和泊出车位。所述全自动泊车辅助系统自动控制方向盘、刹车、拍档和车速。
与现有技术相比，本实用新型利用超声波传感器探测距离远；利用超声波传感器自动寻找车位；车位判定机制；车辆行驶轨迹机制；系统自动控制方向盘、刹车、拍档和车速；本实用新型具有益效果如下：采用自动泊车辅助系统，可以帮助驾驶员自动泊入车位或泊出水平车位。自动泊车辅助系统为传统泊车辅助系统的扩展，辅助驾驶员泊车。自动泊车系统激活时，系统根据安装在车身上超声波传感器反馈信息进行车位判定，并辅助驾驶员将车辆泊入车位或者泊出水平车位，在泊入车位或者泊出车位期间，方向盘、刹车、拍档和速度由系统自动控制。系统通过CAN与整车其他控制器进行通信。自动泊车辅助系统有水平泊入车位、垂直泊入车位和泊出车位功能，该系统由1个泊车辅助控制器和8个短距超声波传感器+4个长距超声波传感器组成。
如图1，主机和传感器之间采用并联通信；APA sensor使用长距离超声波传感器：侦测距离可达4.5m；自动侦测泊车空间，平行泊车空间：车长+0.8m(最小)，垂直泊车空间：车宽+0.8m(最小)，泊出空间：车长+0.8m(最小)；目标车辆与其他车位的汽车横向间距可介于0.5m～1.5m；空间侦测车速≤30Km/h；泊车车速≤10Km/h；硬件、软件设计符合ISO26262的B等级以上。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
4‑(N,N′‑双(4‑羧基苄基)氨基)苯磺酸共晶镍配合物及其制备方法与流程
含噻吩并[2,3‑d]嘧啶基团的铱配合物及在电致发光器件中的应用的制作方法
如您需求助技术专家，请点此查看客服电线.智能汽车人机交互研究 3.自动驾驶预期功能安全及可靠性 4.驾驶功能与车辆动力学数据融合 5.驾驶场景大数据分析技术 6.车辆性能研究
1.新能源汽车电驱动技术 2.轮毂电机驱动与控制 3.开关磁阻电机驱动系统控制 4.智能电动汽车
1.内燃机节能及排放控制技术 2.汽车节能与新能源汽车技术 3. 车辆现代设计理论与方法推荐几款PG电子游戏，哪些游戏比较热门？推荐几款PG电子游戏，哪些游戏比较热门？
