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【一种自动泊车控制系统及方法】技术领域本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一
种自动泊车控制系统及方法。背景技术随着智能驾驶技术的发展，自动泊车系统给
用户带来了福音，但是目前的泊车系统仍然存在许多问题，与泊车的安全性与成功
率息息相关。自动泊车主要分为三个部分，车位探测、路径规划和路径追踪，车位
探测主要是基于超声波与摄像头融合的方案，摄像头的图像信息丰富，但是对距离
信息不够敏感，因此，距离探测信息主要来源与超声波，但是超波由于其声波测距
的物理特性决定了他的精度不会太高，而且存在一定的盲区。因此，控制器在基于
超声波以及我是PG电子新手，有没有简单的入门指南？图像信息进行路径规划时亦存在一定的偏差，而且泊车路径更新的实时
度不够，导致在泊车过程中有擦碰风险以及泊车路径规划执行故障问题，从而造成
驾驶员安全隐患，影响驾驶体验。目前自动泊车技术并不完善，当自动泊车的过程
中出现系统故障，算法策略出现错误或者传感器故障时，导致自动泊车路径规划策
略错误，或者泊车泊出一半，系统故障自动退出，不但影响驾驶员体验，并且可能
造成驾驶员安全隐患。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种
自动泊车控制系统及方法，用于在自动驾驶中增加语音交互功能，从而提高驾驶体
验。为了实现我是PG电子新手，有没有简单的入门指南？上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动泊车控制系统，包括
自动泊车控制器、车位探测及数据采集模块、执行机构，所述自动泊车控制器根据
接收到的车位探测及数据采集模块采集的数据进行路径规划并控制执行机构按照规
划路径进行泊车；还包括语音交互系统，所述语音交互系统与自动泊车控制器连接，
用于将采集和识别的语音控制指令送入到自动泊车控制器中，所述自动泊车控制器
在泊车过程中接收到语音控制指令后立刻执行语音控制指令。所述语音控制指令的
优先级大于自动泊车控制器的路径规划指令。所述语音交互系统包括语音识别模块、
语音控制模块，所述语音识别模块用于采集声音信号并识别出对应的语音指令发送
至控制模块，所述控制模块的输出端与自动泊车控制器连接，用于将语音指令发送
至自动泊车控制器中，并由自动泊车控制器驱动执行机构按照语音指令工作。所述
语音交互系统还包括图像显示模块，所述图像显示模块与控制模块连接，用于显示
自动泊车环境图像信息以及泊车规划路线。所述语音交互系统采用车载娱乐信息终
端来实现。所述控制系统还包括语音控制开关，所述语音控制开关与控制模块连接，
用于启动语音交互系统。所述执行机构包括车辆的动力系统和底盘系统。所述车位
