如何挑选一款适合自己的PG电子游戏？如何挑选一款适合自己的PG电子游戏？金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“自动泊车的路径跟踪控制方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN 119261870 A，申请日期为2022年8月。
专利摘要显示，本申请涉及一种自动泊车的路径跟踪控制方法、装置和计算机设备，其中，该方法包括：获取预瞄前馈控制器的前馈方向盘转角和偏差距离，并基于偏差距离确定预瞄前馈控制器的第一比例因子；获取LQR反馈控制器的反馈方向盘转角，并预设LQR反馈控制器的第二比例因子；第一比例因子和第二比例因子满足关系条件；根据前馈方向盘转角、第一比例因子、反馈方向盘转角以及第二比例因子，确定方向盘转角；基于方向盘转角对自动泊车的期望路径轨迹进行跟踪控制。通过本申请，解决了相关技术中泊车的路径跟踪精度较低，影响驾驶体验的问题，实现了提高路径跟踪精度，优化驾驶体验。
天眼查资料显示，浙江零跑科技股份有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本133696.6089万人民币，实缴资本114270.6059万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江零跑科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目39次，知识产权方面有商标信息303条，专利信息3170条，此外企业还拥有行政许可19个。
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