本实用新型涉及自动泊车技术领域，提供了一种自动泊车控制系统及车辆，包括：信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器，泊车控制器与EPS控制器、ESP控制器通讯连接，ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统通讯连接；在变速箱控制器TCU输出的档位信号为倒车档时，信息采集单元用于采集周边环境信息，泊车控制器将转向信号发送至EPS控制器，同时将车速信号发送至ESP控制器，若车速信号对应的目标车速低于设定车速时，ESP控制器将电机扭矩输出至发动机控制器BMS，同时将制动力
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213565860 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 9.0 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人 奇瑞汽车股份有限公司 地址 241009 安徽省芜湖市芜湖经济技术 开发区长春路8号 (72)发明人 张东艳刘慧建范义红 (74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 代理人 钟雪 (51)Int.Cl. B60W 30/06 (2006.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 一种自动泊车控制系统及车辆 (57)摘要 本实用新型涉及自动泊车技术领域，提供了 一种自动泊车控制系统及车辆，包括：信息采集 单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器， 泊车控制器与EPS控制器、ESP控制器通讯连接， ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器 TCU、液压制动系统通讯连接；在变速箱控制器 TCU输出的档位信号为倒车档时，信息采集单元 用于采集周边环境信息，泊车控制器将转向信号 发送至EPS控制器，同时将车速信号发送至ESP控 制器，若车速信号对应的目标车速低于设定车速 时，ESP控制器将电机扭矩输出至发动机控制器 BMS，同时将制动力发送至液压制动系统，扭矩与 U 制动力的配合，实现低速车速的快速精准响应。 0 6 8 5 6 5 3 1 2 N C CN 213565860 U 权利要求书 1/1页 1.一种自动泊车控制系统，其特征在于，所述系统包括： 信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器，泊车控制器与EPS控制器、ESP 控制器通讯连接，ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统通讯连 接，其中，信息采集单元由设于车尾的摄像头及超声波雷达组成。 2.如权利要求1所述自动泊车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：ABS防抱死系 统，ABS防抱死系统与泊车控制器通讯连接。 3.如权利要求1所述自动泊车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：EPB电子驻车系 统，EPB控制器与EPS电子驻车系统通讯连接。 4.如权利要求1所述自动泊车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：仪表，仪表与泊 车控制器通讯连接。 5.一种车辆，其特征在于，所述车辆上集成有如权利要求1至4任一权利要求所述的自 动泊车控制系统。 2 2 CN 213565860 U 说明书 1/2页 一种自动泊车控制系统及车辆 技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动泊车技术领域，提供了一种自动泊车控制系统及车辆。 背景技术 [0002] 近年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车拥挤问题成为困扰众多车主的一大 难题，一些新手停车技术不成熟，往往造成车辆无法停入车位或者车辆虽停入停车位但造 成与其他车辆发生剐蹭的事故或者一辆车占据两个停车位。为解决该困境，一种方法是加 快建设新的停车位，另一种方法则是提高现有停车位的资源利用率，因此如果汽车能够自 主识别停车位并进行自动泊车，将能有效的解决目前的问题。 [0003] 现有的自动泊车的车速控制均为泊车控制器发送车速需求给发动机控制器，发动 机控制器实现车辆的车速控制，但是在低速状况下，发动机可能存在相应不精准或者无法 响应的状况。 实用新型内容 [0004] 本实用新型提供了一种自动泊车控制系统，旨在改善上述问题。 [0005] 本实用新型是这样实现的，一种自动泊车控制系统，所述系统包括： [0006] 信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器，泊车控制器与EPS控制 器、ESP控制器通讯连接，ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统 通讯连接，其中，信息采集单元由设于车尾的摄像头及超声波雷达组成。 [0007] 进一步的，所述系统还包括：ABS防抱死系统，ABS防抱死系统与泊车控制器通讯连 接。 [0008] 进一步的，所述系统还包括：EPB电子驻车系统，EPB控制器与EPS电子驻车系统通 讯连接。 [0009] 进一步的，所述统还包括：仪表，仪表与泊车控制器通讯连接。 [0010] 本实用新型是这样实现的，一种车辆，该车辆上集成有上述自动泊车控制系统。 [0011] 在自动泊车过程中，通过电机扭矩与制动力的配合，快速精的准响应车来那个低 车速请求。 附图说明 [0012] 图1为本实用新型实施例提供的自动泊车控制系统的结构示意图。 具体实施方式 [0013] 下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一 步详细的说明。 [0014] 图1为本实用新型实施例提供的自动泊车控制系统结构示意图，为了便于说明，仅 示出于本实用新型实施例相关的部分。 3 3 CN 213565860 U 说明书 2/2页 [0015] 该系统包括： [0016] 信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器，泊车控制器与EPS控制 器、ESP控制器通讯连接，ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统 通讯连接； [0017] 在本实用新型中，在变速箱控制器TCU输出的档位信号为倒车档(R档)时，信息采 集单元用于采集周边环境信息，将采集到周边环境信息输出至泊车控制器，泊车控制器基 于现有的算法将周边环境信息转化为转向信号及车速信号，泊车控制器将转向信号发送至 EPS控制器，EPS控制器用于控制车辆的左右转向，同时将车速信号发送至ESP控制器，若车 速信号对应的目标车速低于设定车速(例如2km/h)时，ESP控制器将电机扭矩输出至发动机 控制器BMS，同时将制动力发送至液压制动系统，扭矩与制动力的配合，实现低速车速的快 速精准响应。 [0018] 在本实用新型中，信息采集单元由设于车尾的摄像头及超声波雷达组成，摄像头 将采集的周边环境图像发送至泊车控制器，超声波雷达将采集到的车尾距障碍物的距离信 息发送至泊车控制器，泊车控制器基于现有的算法将周边环境信息转化为转向信号及车速 信号，泊车控制器将转向信号发送至EPS控制器，EPS控制器用于控制车辆的左右转向，同时 将车速信号发送至ESP控制器，若车速信号对应的目标车速低于设定车速(例如2km/h)时， ESP控制器将电机扭矩输出至发动机控制器BMS，同时将制动力发送至液压制动系统，扭矩 与制动力的配合，实现低速车速的快速精准响应。 [0019] 在本实用新型实施例中，该系统还包括： [0020] 仪表，仪表与泊车控制器通讯连接，向车辆驾乘人员显示当前车辆的车速。 [0021] 在本实用新型实施例中，该系统还包括： [0022] EPB电子驻车系统，EPB控制器与EPS电子驻车系统通讯连接； [0023] 若检测到EPS电子驻车系统被人工拉起，则泊车控制器控制液压制动系统进行紧 急制动，制动完毕后，泊车控制器退出自动泊车功能；在本实用新型中，在泊车控制器激活 后，EPS控制器释放EPB电子驻车系统，在泊车控制器退出自动泊车功能时，有哪些PG电子游戏的经典攻略值得参考？即自动泊车完 毕，ESP控制器拉起EPB电子驻车系统，即EPB电子驻车系统进行自动驻车，保证车辆的安全。 [0024] 在本实用新型中，该系统还包括： [0025] ABS防抱死系统，ABS防抱死系统与泊车控制器通讯连接，ABS防抱死控制系实时将 车速上传至泊车控制器，在车速大于车速阈值(例如5km/h)时，泊车控制器退出自动泊车功 能，避免在车速较高时进行自动泊车，容易出现控制不精准的问题。 [0026] 在本实用新型实施例还提供一种车辆，该车辆可以是汽车或货车，该车辆上集成 有如上所述的自动泊车控制系统，用于车辆的自动泊车或。 [0027] 显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法 构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。 4 4 CN 213565860 U 说明书附图 1/1页 图1 5 5
2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。
3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
2025年河南济源钢铁(集团)校园招聘模拟试题附带答案详解审定版.docx
2025年河南济源钢铁(集团)校园招聘85人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库答案详解版及.docx
2025年河南济源钢铁(集团)校园招聘模拟试题附带答案详解及答案一套.docx
2025年河南森源集团有限公司校园招聘模拟试题附带答案详解及参考答案.docx
2025年河南济源钢铁有限公司校园招聘85人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库答案详解版附.docx
2025年河南森源集团有限公司校园招聘85人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库答案详解版最.docx
2025年河南济源钢铁(集团)校园招聘模拟试题附带答案详解完整.docx
2025年河南森源集团有限公司校园招聘模拟试题附带答案详解必考题.docx
2025年河南森源集团有限公司校园招聘模拟试题附带答案详解含答案.docx
2025年河南济源钢铁(集团)校园招聘85人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库答案详解版及.docx
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
处事灵活能变通（课件）-2021-2022学年心理健康五年级上册-通用版.ppt
跨文化交际第五章跨文化语用对比分析第二节言语行为的文化差异浅析.ppt
网络攻防原理与技术教学课件（共14章）第10章 缓冲区溢出攻击.pptx
政府投资项目咨询评估流程、评估要点、签到册、评估意见、评估报告示例.docx
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
