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　　本文设计一种自动平行泊车控制器。利用超声波测距采集车辆周围及预泊车位置的实时信息，通过分析对于刚接触PG电子的新手，有什么实用的攻略吗？汽车低速倒车过程中的运动特性，以及汽车在倒车过程中车身与停车位以及障碍物之间可能发生的碰撞，预判泊车时可能倒车区域，最终通过控制倒车方向角实现准确、快速泊车。对利用模糊控制理论设计的控制器，通过MATLAB对整个泊车过程进行仿真，仿真结果验证了该控制器控制泊车的可行性。

　　《中国科技纵横》（CN：11-4650/N）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国科技纵横》聚焦中外科技前沿动态，促进科技的传播与发展；在全国高校营造一个促进科技创新、加强科技交流的学术环境，给各院校、各学科的广大科技工作者搭建一个活跃学术思想、发表学术论文的平台，努力促进科技创新、经济发展及人文进步。