1.本实用新型涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一种自动泊车控制系统和汽车。
2.目前在驾驶汽车过程中，人们会趋于一种习惯，以一种固定的驾驶模式去驾驶，因此自动泊车按键使用频率较低。对于某些车型因按键设计位置差异，有导致误触碰物理按键,使汽车驾驶模式在驾驶员不知情的情况下改变，后果不可估量。同时，物理自动泊车按键在整车开发过程需要开发单独的按键和外接线束等，引起整车开发成本上浮。
3.本实用新型的主要目的在于提出一种自动泊车控制系统，旨在降低车辆开发成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动泊车控制系统，所述自动泊车控制系统用于控制车辆自动泊车，所述自动泊车控制系统包括：显示屏、控制器、环境信息采集装置、自动泊车装置；
5.所述显示屏用于显示自动泊车按钮，并在接收到用户触摸所述显示屏上的自动泊车按钮之后，向所述控制器发送自动泊车指令；
6.所述控制器用于在接收到显示屏发送的所述自动泊车指令之后，向所述环境信息采集装置发送环境信息采集指令，并接收所述环境信息采集装置根据所述环境信息采集指令返回的环境信息，并根据所述环境信息计算出自动泊车参数，并将所述自动泊车参数发送至所述自动泊车装置；
7.所述环境信息采集装置用于接收所述控制器发送的所述环境信息采集指令，并根据所述环境信息采集指令获取所述环境信息，并将获得的所述环境信息发送至所述控制器；
8.所述自动泊车装置用于接收所述控制器发送的所述自动泊车参数，并根据所述自动泊车参数控制车辆自动泊车。
9.可选地，所述控制器包括：环境信息指令发送单元、环境信息接收单元、自动泊车参数计算单元以及自动泊车参数发送单元；
10.所述环境信息指令发送单元用于在接收到所述显示屏发送的所述自动泊车指令之后，向环境信息采集装置发送环境信息采集指令；
11.所述环境信息接收单元用于在向所述环境信息采集装置发送环境信息采集指令之后接收所述环境信息采集装置发送的环境信息；
12.所述自动泊车参数计算单元用于根据环境信息采集装置发送的环境信息生成自动泊车参数；
13.所述自动泊车参数发送单元用于将计算生成的自动泊车参数发送至自动泊车装置。
14.可选地，所述自动泊车装置包括：发动机管理单元、电子助力转向单元、变速器单元和电子驻车单元；其中，自动泊车参数包括：速度函数、角度函数、档位函数、行驶距离；
15.所述发动机单元用于在接收到自动泊车参数之后，启动发动机，并根据速度函数、角度函数、档位函数、行驶距离运行发动机；
16.所述电子助力转向单元用于在接收到自动泊车参数之后，为所述车辆的转向系统提供助力；
17.所述变速器单元用于在接收到自动泊车参数之后，根据自动泊车参数中的速度函数、角度函数和档位函数进行变速；
18.所述电子驻车单元用于在车辆行驶完成行驶距离之后停止车辆运行并启动车辆制动功能。
19.可选地，所述自动泊车控制系统还包括车速采集装置，所述车速采集装置用于接收控制器在向自动泊车装置发送自动泊车参数后向车速采集装置发送的车速采集指令，并根据所述车速采集指令获取所述车辆的当前车速，并将所述当前车速发送至控制器；
20.所述控制器还用于接收所述车速采集装置发送的当前车速，并将所述当前车速与自动泊车车速阈值进行比较；当所述当前车速大于所述自动泊车车速阈值时，向自动泊车装置发送减速指令；
21.所述自动泊车装置还用于在接收到控制器发送的减速指令时，控制所述车辆减速。
23.所述环境信息采集装置用于接收所述控制器发送的所述环境信息采集指令，并根据所述环境信息采集指令控制摄像头获取车辆环境视频信息以及控制传感器获取车辆环境距离信息，并将获得的所述车辆环境视频信息和所述车辆环境距离信息发送至所述控制器。
26.可选地，5个所述超声波雷达等距离设置于车身前保险杠处，5个所述超声波雷达等距离设置于车身后保险杠处，4个所述超声波雷分别设置于所述车辆的四个轮毂上。
28.本实用新型提出的一种自动泊车控制系统，所述自动泊车控制系统包括显示屏、控制器、环境信息采集装置、自动泊车装置；所述显示屏用于显示自动泊车按钮，并在接收到用户触摸所述显示屏上的自动泊车按钮之后，向所述控制器发送自动泊车指令；所述控制器用于在接收到显示屏发送的所述自动泊车指令之后，向所述环境信息采集装置发送环境信息采集指令，并接收所述环境信息采集装置根据所述环境信息采集指令返回的环境信息，并根据所述环境信息计算出自动泊车参数，并将所述自动泊车参数发送至所述自动泊车装置；所述环境信息采集装置用于接收所述控制器发送的所述环境信息采集指令，并根据所述环境信息采集指令获取所述环境信息，并将获得的所述环境信息发送至所述控制器；所述自动泊车装置用于接收所述控制器发送的所述自动泊车参数，并根据所述自动泊车参数控制车辆自动泊车。通过将汽车上的自动泊车按键设置在显示屏中，由用户操作显示屏控制自动泊车装置进行自动泊车，可以降低车辆的开发成本，节省车辆建造的开支。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例的主要方案是：提出一种自动泊车控制系统，所述自动泊车控制系统用于控制车辆自动泊车，自动泊车控制系统包括：显示屏、控制器、环境信息采集装置、自动泊车装置；所述显示屏用于显示自动泊车按钮，并在接收到用户触摸所述显示屏上的自动泊车按钮之后，向所述控制器发送自动泊车指令；所述控制器用于在接收到显示屏发送的所述自动泊车指令之后，向所述环境信息采集装置发送环境信息采集指令，并接收所述环境信息采集装置根据所述环境信息采集指令返回的环境信息，并根据所述环境信息计算出自动泊车参数，并将所述自动泊车参数发送至所述自动泊车装置；所述环境信息采集装置用于接收所述控制器发送的所述环境信息采集指令，并根据所述环境信息采集指令获取所述环境信息，并将获得的所述环境信息发送至所述控制器；所述自动泊车装置用于接收所述控制器发送的所述自动泊车参数，并根据所述自动泊车参数控制车辆自动泊车。
由于目前在驾驶汽车过程中，人们会趋于一种习惯，以一种固定的驾驶模式去驾驶，因此自动泊车按键使用频率较低。对于某些车型因按键设计位置差异，有导致误触碰物理按键,使汽车驾驶模式在驾驶员不知情的情况下改变，后果不可估量。同时，物理自动泊车按键在整车开发过程需要开发单独的按键和外接线束等，引起整车开发成本上浮。
基于上述问题，本实用新型提出一种自动泊车控制系统，可以降低车辆开发成本。
如图1所示，本实用新型提出的自动泊车控制系统100，所述自动泊车控制系统用于控制车辆自动泊车，所述自动泊车控制系统包括：显示屏、控制器、环境信息采集装置、自动泊车装置；所述显示屏用于显示自动泊车按钮，并在接收到用户触摸所述显示屏上的自动泊车按钮之后，向所述控制器发送自动泊车指令；所述控制器用于在接收到显示屏发送的所述自动泊车指令之后，向所述环境信息采集装置发送环境信息采集指令，并接收所述环境信息采集装置根据所述环境信息采集指令返回的环境信息，并根据所述环境信息计算出自动泊车参数，并将所述自动泊车参数发送至所述自动泊车装置；所述环境信息采集装置用于接收所述控制器发送的所述环境信息采集指令，并根据所述环境信息采集指令获取所述环境信息，并将获得的所述环境信息发送至所述控制器；所述自动泊车装置用于接收
所述控制器发送的所述自动泊车参数，并根据所述自动泊车参数控制车辆自动泊车。
其中，所述控制器包括：环境信息指令发送单元、环境信息接收单元、自动泊车参数计算单元以及自动泊车参数发送单元；所述环境信息指令发送单元用于在接收到所述显示屏发送的所述自动泊车指令之后，向环境信息采集装置发送环境信息采集指令；所述环境信息接收单元用于在向所述环境信息采集装置发送环境信息采集指令之后接收所述环境信息采集装置发送的环境信息；所述自动泊车参数计算单元用于根据环境信息采集装置发送的环境信息生成自动泊车参数；所述自动泊车参数发送单元用于将计算生成的自动泊车参数发送至自动泊车装置。
其中，所述自动泊车装置包括：发动机管理单元、电子助力转向单元、变速器单元和电子驻车单元；其中，自动泊车参数包括：速度函数、角度函数、档位函数、行驶距离；所述发动机单元用于在接收到自动泊车参数之后，启动发动机，并根据速度函数、角度函数、档位函数、行驶距离运行发动机；所述电子助力转向单元用于在接收到自动泊车参数之后，为所述车辆的转向系统提供助力；所述变速器单元用于在接收到自动泊车参数之后，根据自动泊车参数中的速度函数、角度函数和档位函数进行变速。所述电子驻车单元用于在车辆行驶完成行驶距离之后停止车辆运行并启动车辆制动功能。
在本实施例中，所述自动泊车控制系统还包括车速采集装置，所述车速采集装置用于接收控制器在向自动泊车装置发送自动泊车参数后向车速采集装置发送的车速采集指令，并根据所述车速采集指令获取所述车辆的当前车速，并将所述当前车速发送至控制器；所述控制器还用于接收所述车速采集装置发送的当前车速，并将所述当前车速与自动泊车车速阈值进行比较；当所述当前车速大于所述自动泊车车速阈值时，向自动泊车装置发送减速指令；所述自动泊车装置还用于在接收到控制器发送的减速指令时，控制所述车辆减速。
在本实施例中，所述环境信息采集装置包括：若干个摄像头和若干个传感器；所述环境信息采集装置用于接收所述控制器发送的所述环境信息采集指令，并根据所述环境信息采集指令控制摄像头获取车辆环境视频信息以及控制传感器获取车辆环境距离信息，并将获得的所述车辆环境视频信息和所述车辆环境距离信息发送至所述控制器。其中，所述摄像头分别设置于车辆的8个方向。所述传感器为超声波雷达。5个所述超声波雷达等距离设置于车身前保险杠处，5个所述超声波雷达等距离设置于车身后保险杠处，4个所述超声波雷分别设置于所述车辆的四个轮毂上。
本实用新型技术方案通过将汽车上自动泊车按键设置在显示屏中，由用户操作显示屏控制自动泊车装置进行自动泊车，可以降低车辆的开发成本，节省车辆建造的开支。
本发明还提出一种汽车，该汽车包括自动泊车控制系统，该自动泊车控制系统的具体结构参照上述实施例，由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相
如您需求助技术专家，请点此查看客服电线.智能汽车人机交互研究 3.自动驾驶预期功能安全及可靠性 4.驾驶功能与车辆动力学数据融合 5.驾驶场景大数据分析技术 6.车辆性能研究
1.新能源汽车电驱动技术 2.轮毂电机驱动与控制 3.开关磁阻电机驱动系统控制 4.智能电动汽车
1.内燃机节能及排放控制技术 2.汽车节能与新能源汽车技术 3. 车辆现代设计理论与方法
